Royal Rajasthan jest jednym z najbardziej luksusowych pociągów w Indiach. Po raz pierwszy wyruszył na trasę w styczniu 2009 roku i od tej pory cieszy się ogromną popularnością wśród podróżujących, ze względu na bardzo ciekawą trasę po Radżasthanie. Pociąg ma 15 luksusowych suit, dwie restauracje, wspaniałe spa oraz wiele udogodnień dla gości, m.in. dostęp do Internetu.
Royal Rajasthan on Wheels rozpoczyna bieg w Delhi, skąd jedzie do Udajpuru – miasta jezior. Następnie odwiedzą Państwo Dżajpur – różowe miasto, oraz słynną Agrę z Tadż Mahal. Pociąg zawiezie pasażerów również w dwa słynne miejsca: Kadżuraho oraz Varanasi – miasto nad Gangesem. Powrót do Delhi ósmego dnia.